Ett föremål sägs vara i rörelse om det rör sig. Till exempel är en bil som kör på vägen i rörelse. Detta beror på att dess position förändras i förhållande till omgivningen.
Det är dock skillnad mellan att vara i vila och att vara stillastående. Stationära föremål rör sig inte, men de är inte nödvändigtvis i vila. Till exempel är en båt som flyter nerför en flod stillastående. Detta beror på att dess position inte förändras i förhållande till vattnet. Den är dock inte i vila eftersom vattnet rör sig.
För att ett föremål verkligen ska vara i vila får det inte röra sig i förhållande till någon av dess omgivningar. Till exempel står en bil parkerad vid sidan av vägen i vila. Detta beror på att dess position inte förändras i förhållande till vägen eller de omgivande byggnaderna.
