Ett föremål sägs vara i rörelse om dess position ändras med tiden i förhållande till en vald referensram. I enklare termer, när platsen eller positionen för ett föremål förändras med avseende på dess omgivning eller en fast punkt över tiden, anses det vara i rörelse. Rörelse är ett grundläggande begrepp inom fysiken och kan beskrivas i termer av förskjutning (positionsförändring), avstånd (väglängd), hastighet (förskjutningsförändringshastighet) och acceleration (hastighetsförändringshastighet).