Han formulerade lagen om universell gravitation , som säger att varje partikel av materia i universum lockar varannan partikel med en kraft som är:

* proportionell mot produkten från deras massor (vilket betyder tyngre föremål utövar ett starkare gravitation drag).

* omvänt proportionellt mot kvadratet på avståndet mellan deras centra . (vilket betyder att ju längre isär föremål är, desto svagare gravitationskraften).

Denna upptäckt förklarade varför föremål faller till marken, varför månen kretsar runt jorden och varför planeter kretsar runt solen. Det är en grundläggande kraft som styr rörelsen hos allt i universum, från de minsta partiklarna till de största galaxerna.