Medan han inte fick ett exakt numeriskt värde, var han den första som:
* visa att alla objekt faller i samma takt , oavsett deras massa, genom hans berömda (och troliga apokryfiska) experiment vid det lutande tornet i Pisa.
* Utveckla begreppet acceleration och tillämpa den på fall av fallande föremål.
* Använd lutande plan För att bromsa rörelsen hos fallande föremål, vilket gör att han kan mäta deras acceleration mer exakt.
Det är dock viktigt att notera:
* Galileos mätningar var inte oerhört exakta. Han använde råmetoder och saknade exakta tidtagningsanordningar.
* Den första verkliga exakta mätningen av G gjordes av andra. Senare forskare som Christiaan Huygens och Isaac Newton förfinade mätningen, men det var Galileo som lägger grunden.
Så medan Galileo inte var den första som fick ett exakt numeriskt värde, var han den första som föreställde sig och mäter accelerationsbegreppet på grund av tyngdkraften .
