Gravitationskraftens lagar formulerades av Sir Isaac Newton I sin bok filosofiæ naturalis principia matematica (Matematiska principer för naturfilosofi), publicerad 1687.

Medan Newtons arbete etablerade grunden för att förstå gravitationen, är det viktigt att notera att han byggde på arbetet med tidigare forskare som Johannes Kepler som upptäckte lagarna i planetrörelse, och Galileo Galilei som gav betydande bidrag för att förstå föremålens rörelse på jorden.