När två krafter P och Q agerar på samma linje är deras resulterande kraft helt enkelt summan eller skillnad av de två krafterna, beroende på deras riktning:

* Om krafterna agerar i samma riktning: Den resulterande kraften är summan av de två krafterna: r =p + q .

* Om krafterna agerar i motsatta riktningar: Den resulterande kraften är skillnaden mellan de två krafterna: r =| p - q | (där | | betecknar absolut värde).

Exempel:

Om P =10 N och Q =5 N, då:

* Samma riktning: R =10 n + 5 n =15 n

* motsatt riktning: R =| 10 n - 5 n | =5 n

Viktig anmärkning: Den resulterande kraften kommer alltid att agera på samma linje som de ursprungliga krafterna.