Enligt Aristoteles kräver ingen rörelse ingen kraft . Detta beror på att han trodde att rörelse i sig är ett tillstånd att vara, inte ett vilotillstånd och kräver därför en konstant kraft för att upprätthålla den . Han argumenterade:

* naturlig rörelse :Föremål tenderar att röra sig mot sin naturliga plats, som en sten som faller till marken. Detta orsakas av objektets egen natur och kräver inte en extern kraft. Den fallande rörelsen är emellertid fortfarande ett resultat av objektets inneboende tendens att vara i ett specifikt tillstånd (i vila på marken).

* Våldsam rörelse :Varje rörelse som strider mot ett objekts naturliga tendens kräver att en kraft ska tillämpas. Detta kan vara en push, ett drag eller något som ändrar objektets tillstånd av vila eller rörelse.

Aristoteles idéer baserades på vardagliga observationer och saknade begreppen tröghet och friktion som är avgörande för att förstå rörelse i modern mening. Medan han hade fel när det gäller att kräva kraft, var hans idéer inflytelserika i över två årtusenden och lägger grunden för senare vetenskapliga framsteg.