• Home
  • Kemi
  • Astronomien
  • Energi
  • Naturen
  • Biologi
  • Fysik
  • Elektronik
  •  science >> Vetenskap >  >> Andra
    MITs Robogami vill att du anpassar origami-inspirerade,
    3D-skrivbara robotar MIT:s interaktiva Robogami -system gör det möjligt för användare att skapa skräddarsydda robotar med ett brett utbud av mönster. MIT/CSAIL

    Enligt International Federation of Robotics, mer än 1,8 miljoner industrirobotar arbetade på fabriker runt om i världen förra året, och 2019 kan antalet stiga till nästan 2,6 miljoner. Ändå, Att bygga och designa din egen skräddarsydda robot verkar fortfarande ganska skrämmande - särskilt om du inte är en robotsexpert. Exempel:Enligt Alaska Journal of Commerce, det tog ägaren till en Wasilla, Alaska-baserade vaktmästarbolag flera års hårt arbete för att skapa en dammsugning, mopp- och sveprobot som kan hjälpa till att lindra arbetskraftsbrist.

    Men den svårigheten att bygga anpassade automater kan förändras, tack vare ett nytt genombrott av forskare vid Massachusetts Institute of Technology's Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL). I en ny artikel i International Journal of Robotics Research, de beskriver en process som de kallar "Interactive Robogami, "vilket gör det möjligt för icke -robotister att skapa nya robotdesigner från en databas med delar. Efter att systemet testat designen, delarna kan skrivas ut som relativt platta ark med en 3D-skrivare och sedan vikas-som origami, den japanska konsten att vika papper för att göra föremål, därav namnet Robogami - för att bilda funktionella automater som kan monteras på så lite som fyra timmar.

    En av Interactive Robogamis mest spännande funktioner är att den tillåter designers att diktera inte bara en robots form utan också hur den rör sig. Denna MIT -video förklarar processen:

    Forskarna genomförde också en studie av experimentella användare, som visade att verktyget är "intuitivt för nybörjare och tillräckligt uttrycksfullt för att skapa en mängd olika markrobotdesigner, "enligt artikelns abstrakt. Som detta pressmeddelande från MIT förklarar, experimenterade gav försökspersoner 20 minuters träning, och fick dem sedan att designa en serie mobila robotar. Varje robot tog 10 till 15 minuter att designa, tre till sju timmar att skriva ut, och sedan mellan 30 och 90 minuter att montera.

    MIT-doktoranden och medförfattaren Adriana Schulz säger via e-post att medan tidigare försök att göra det möjligt för ingensexperter att bygga robotar fanns, Interaktiv Robogami representerar ett steg framåt. Tidigare verktygssystem tvingade robotbyggare att överväga en robots form och rörelse isolerat från varandra. "Vårt system kombinerar geometri och rörelse, "säger Schulz, "låter dig designa objekt som fysiskt kan tillverkas samtidigt som de kan flytta och utföra användbara uppgifter."

    Schulz säger att Interactive Robogami fortfarande behöver ytterligare utveckling för att förbättra det till en punkt där en icke -robottekniker enkelt kan använda det. Så småningom, fastän, "vårt intresse är att distribuera systemet en dag, och för att den ska användas av inte bara designers och ingenjörer, " hon säger, "men av icke-experter som vill designa robotar för daglig användning. Vi hoppas att detta arbete kommer att vara ett viktigt steg mot demokratisering av design och tillverkning av robotar. Målet är att göra det möjligt för människor på alla nivåer att skapa robotar som kan göra personliga uppgifter, utan att ha många års erfarenhet av robotik historiskt sett krävt. "

    Forskarna planerar också att utveckla Interactive Robogamis kapacitet, så att användare kan gå in i systemet och definiera robotens beteende, när det gäller de uppgifter som den kan hantera.

    "I det nuvarande systemet, användare kan skapa markrobotar med önskad kapacitet genom att komponera delar - både geometri och rörelse - från en databas, "Schulz förklarar." Verktyget tillåter användare att fokusera på konceptuell design, medan systemet tar hand om de implementeringsdetaljer som krävs för tillverkning. I framtiden skulle vi vilja utöka detta tillvägagångssätt för att hantera mer funktionalitet utöver markrörelse och för att möjliggöra automatisk design från höga funktionsspecifikationer. "

    Nu är det intressant

    Det nuvarande interaktiva Robogami -systemet fokuserar på att designa robotar som går, men, säger MIT, forskarna hoppas kunna uppgradera systemet för att designa flygande robotar.

    © Vetenskap https://sv.scienceaq.com