SpaceX gjorde bra på en 250 mil hög leverans vid den internationella rymdstationen i torsdags, efter att ha åtgärdat ett navigeringsproblem som höll upp leveransen en dag.

Allt gick smidigt andra gången när stationens astronauter fångade SpaceX Dragon-lastfartyget när de två farkosterna seglade över Australien. På onsdag, ett GPS-systemfel hindrade kapseln från att komma tillräckligt nära för att kunna gripas av stationens stora robotarm.

Draken – laddad med 5, 500 pounds av förnödenheter - raket bort söndagen från NASA:s historiska mån pad vid Kennedy Space Center i Florida. Nu leasad av SpaceX, dynan hade varit inaktiv sedan skyttelprogrammet avslutades för nästan sex år sedan.

Stationens besättning på sex personer kommer att ta emot ytterligare en leverans på fredag, den här från ryssarna.

Med tanke på drakens försenade ankomst – lyftet skedde också en dag för sent – ​​fick astronauterna order om att öppna kapseln så snart som möjligt för att hämta känsliga vetenskapliga experiment.

"Ursäkta förseningarna, " Mission Control radiosände. "Nu börjar det verkliga arbetet."

"Grattis Dragon till en framgångsrik resa från jorden och nu välkommen ombord, " sa den franske astronauten Thomas Pesquet, som manövrerade robotarmen.

Överst på besättningens avlastningslista:20 möss som ingår i ett sårläkningsexperiment. Innan flyget, forskare gjorde små operationssår i några av djurens lårben och behandlade sedan området. Forskare vill se hur snabbt såren läker i tyngdlöshet. Ytterligare 20 möss deltar i studien på marken, som kontrollämnen.

Annan nyanländ forskning:mycket smittsamma MRSA-bakterier, trippelinnehållet så att det inte lossnar där uppe; stamceller; och instrument för att studera blixtar och jordens ozonskikt.

Draken kommer att vara kvar på rymdstationen i en månad innan den klipps loss för att få tillbaka vetenskapliga prover och andra föremål. Det är det enda förrådsfartyget som kan återvända intakt till jorden; alla andra brinner upp under återinträde. SpaceX är ett av två privata företag som flyger upp leveranser till NASA.

Förutom Frankrikes Pesquet, rymdstationen är hem för två amerikaner och tre ryssar.

© 2017 The Associated Press. Alla rättigheter förbehållna.