NASA:s Mars Exploration Rover Opportunity spelade in en panoramavy innan den gick in i den övre änden av en vätskeskuren dal som går ner från den inre sluttningen av en stor kraterkant.

Scenen inkluderar en bred skåra i krönet av kraterns kant, som kan ha varit ett spill där vatten eller is eller vind strömmade över kanten och in i kratern. Hjulspår som var synliga i området för skåran lämnades av Opportunity när rovern studerade marken där och tog bilder in i dalen nedanför för användning vid planering av sin rutt.

"Det är en lockande scen, " sa Opportunity biträdande huvudutredare Ray Arvidson vid Washington University i St. Louis. "Du kan se vad som verkar vara kanaler kantade av stenblock, och det förmodade utsläppet på toppen av Perseverance Valley. Vi har inte uteslutit någon av möjligheterna med vatten, is eller vind är ansvarig."

Opportunitys panoramakamera (Pancam) tog komponentbilderna av scenen under ett två veckors körstopp i juni 2017 medan roveringenjörer diagnostiserade ett tillfälligt stopp i det vänstra framhjulets styrmanöverdon. Hjulet pekade utåt mer än 30 grader, vilket fick teamet att kalla den resulterande utsikten för Pancams "Sprained Ankle"-panorama. Båda ändarna av scenen visar delar av Endeavour Craters västra kant, sträcker sig norr och söder, och mitten av scenen visar terräng strax utanför kratern.

Teamet kunde räta upp hjulet för att peka rakt fram, och använder nu bara styrförmågan hos de två bakhjulen. Det högra framhjulets styrmanöverdon har varit inaktiverat sedan 2006. Opportunity har kört 27,95 miles (44,97 kilometer) sedan landningen på Mars 2004.

Den 7 juli, 2017, Opportunity körde till platsen i övre Perseverance Valley där den kommer att tillbringa cirka tre veckor utan att köra medan Mars passerar nästan bakom solen ur jordens perspektiv, påverkar radiokommunikationen. Roverns nuvarande plats är precis utom synhåll i panoramat med stukad fotled, nedanför det eventuella utsläppet. Opportunity använder Pancam för att spela in ännu en storslagen vy från den här platsen.

Efter att fullständig kommunikation återupptogs i början av augusti, teamet planerar att driva Opportunity längre ner i Perseverance Valley, försöker lära sig mer om processen som ristade den.