En sammansatt bild av jordens västra halvklot. Upphovsman:NASA
"Asteroider av denna storlek närmar sig inte ofta så nära vår planet - kanske bara en eller två gånger om året, sade Paul Chodas, chef för Center for Near-Earth Object Studies vid NASA:s Jet Propulsion Laboratory.
Kallas asteroid 2018 CB, rymdstenen kommer att raka av vår planet runt 17:30 (2230 GMT), sa den amerikanska rymdorganisationen.
Det kommer att finnas kvar omkring 39, 000 miles (64, 000 kilometer) från jorden, vilket är mindre än en femtedel av avståndet till månen.
Asteroiden uppskattas vara mellan 50 och 130 fot (15 och 40 meter) stor.
"Även om 2018 CB är ganska litet, den kan mycket väl vara större än asteroiden som kom in i atmosfären över Chelyabinsk, Ryssland, för nästan exakt fem år sedan, under 2013, sa Chodas.
En annan liten asteroid, ungefär samma storlek, även skummat av jorden den här veckan.
Asteroid 2018 CC passerade tisdagen klockan 15:10 (2010 GMT) på ett avstånd av cirka 114, 000 miles (184, 000 kilometer).
Båda upptäcktes denna månad av astronomer vid den NASA-finansierade Catalina Sky Survey (CSS) nära Tucson, Arizona.
© 2018 AFP