En kamera närmar sig en detaljerad modellsatellit, att simulera den extrema "guidance navigation and control" (GNC) utmaningen att träffas med ett icke samarbetsvilligt mål, såsom en övergiven satellit eller avlägsen asteroid.

Denna scen utspelar sig i ESA:s GNC Rendezvous, Simulator för inflygning och landning, eller GRALS, baserad på ESTEC tekniska centrum i Nederländerna, som används för att testa visionbaserade navigeringsalgoritmer samt kameror under utveckling för framtida borttagning av rymdskräp, samt Hera-asteroiduppdraget för planetförsvar.

GRALS är byråns enskilt längsta labb, med ett 33 m långt räcke. Kamerabärande robotarmar kan monteras på detta räcke för att efterlikna hela cykeln av att närma sig ett mötesmål.

ESTEC är ESA:s största anläggning, byråns tekniska hjärta. Webbplatsen ägnas åt programhantering, teknikutveckling och satellittester.