Europas Rosalind Franklin ExoMars rover har ett yngre "syskon" – ExoMy. Ritningarna och programvaran för den här miniversionen av Mars explorer i full storlek är tillgängliga gratis så att alla kan 3D-skriva ut, montera och programmera sin egen ExoMy.

Den sexhjuliga ExoMy-rovern designades av ESA:s Planetary Robotics Laboratory, som specialiserat sig på att utveckla förflyttningsplattformar och navigationssystem för att stödja ESA:s planetariska utforskningsuppdrag.

"Vem som helst med en 3D-skrivare kan bygga sin egen ExoMy, till en beräknad budget på 500 € eller mindre, " förklarar den schweiziska praktikanten Miro Voellmy. "Källkoden är tillgänglig på GitHub tillsammans med en steg-för-steg monteringsguide och tutorials.

"Vi fokuserade på att göra designen så prisvärd och tillgänglig som möjligt. Den använder en Raspberry Pi-dator och elektroniska delar som finns tillgängliga online och i vilken hobbybutik som helst. Vår förhoppning är att skol- eller universitetsstudenter ska göra sin egen ExoMy, att bli bekant med robotik, och lär dig om ExoMars rover i full storlek, som är planerad att lanseras 2022."

Entusiaster över hela världen har redan byggt sina egna ExoMy rovers. Dess strukturella delar tar cirka två veckor att 3D-skriva ut ur PLA, ett biologiskt nedbrytbart material tillverkat av växtstärkelse.

Den 42 cm höga rovern återger nyckelegenskaper hos sin 2 m höga stora "syster" på en icke-funktionell basis, inklusive en borr, solpaneler över dess bakre vingar och en kameramast med en anpassningsbar smiley, mun och hatt.

"Vi strävade efter att göra designen så tillgänglig och rolig som möjligt, " säger den tyske praktikanten Maximillian Ehrhardt. "ExoMy började faktiskt som en engångsdemonstrator vid ESA Open Day på ESTEC här i Nederländerna 2018. Besökare i alla åldrar kunde köra den över labbets "Mars Yard, " en testanläggning som efterliknar Mars terräng. Det var en stor hit, vilket fick oss att fundera på en version som folk kunde bygga åt sig själva."

ExoMy återanvänder också Rosalind Franklins "trippelboggi"-upphängningsdesign, vilket gör att den kan korsa höga hinder lika höga som sitt eget hjul samtidigt som de håller dem stabilt på marken.

Varje hjul har sin egen motor, och deras slitbana har utsprång för att underlätta greppet över ojämn mark. Men flexibla hylsor kan också skrivas ut för att glida över hjulen för smidigare passage över plana ytor.

"Styrning utförs med hjälp av en gamepad eller en webbläsare på en mobil enhet, ", tillägger den belgiske praktikanten Lorenzo Cervantes. "Av vad vi har sett under tidigare Open Day-evenemang, barn är faktiskt ofta bättre på att köra ExoMy än sina föräldrar."

"ExoMy är mer än en leksak eftersom det kan fungera som en billig forsknings- och prototypplattform för robotexperiment, " tillägger Miro.

"Och den här versionen av rover är inte en frusen design, med människor som kommer tillbaka med idéer till förbättringar, som en panorerings- och tiltkamera på masten, som de erbjuder sig att hjälpa till med. För intern testning, Vi arbetar också på en miniversion av den hastighetsoptimerade Sample Fetch Rover som planeras som en del av ESA:s bidrag till International Mars Sample Return-strävan."