Lucys episka resa för att observera Jupiters trojanska asteroider kräver en pålitlig kommunikationslänk tillbaka till jorden, och så rymdfarkosten är utrustad med en 6,5-ft. (2 meter) bred högförstärkningsantenn för denna uppgift.

Designad och byggd av Lockheed Martin, denna antenn av samma stil har använts för att returnera vetenskapliga data från Mars och överföra bilder av asteroiden Bennu. Lucys antenn kommer att skicka tillbaka de första närbilderna någonsin och spektra av trojanska asteroider.

Signalen från antennen kommer också att hjälpa till att bestämma massan av dessa aldrig tidigare besökta rymdobjekt som avslöjas av små förändringar i frekvens orsakade av Dopplereffekten.