I nästan 50 år har NASA:s Voyager 1-uppdrag tävlat om titeln djuprymdens lilla motor som kunde. Rymdfarkosten lanserades 1977 tillsammans med sin tvilling Voyager 2 och flyger nu mer än 15 miljarder miles från jorden.
På sina resor genom solsystemet strålade rymdfarkosten Voyager häpnadsväckande bilder tillbaka till jorden – av Jupiter och Saturnus, sedan Uranus och Neptunus och deras månar. Voyager 1:s mest berömda tagning kan vara vad den berömda astronomen Carl Sagan kallade den "blekblå punkten", en ensam bild av jorden tagen från 6 miljarder miles bort 1990.
Men Voyager 1:s vandring kan nu närma sig sitt slut. Sedan december har rymdfarkosten - som väger mindre än de flesta bilar - skickat orimliga meddelanden tillbaka till jorden, och ingenjörer kämpar för att lösa problemet. Voyager 2 är fortfarande i drift.
Fran Bagenal är en planetarisk forskare vid Laboratory for Atmospheric and Space Physics (LASP) vid CU Boulder. Hon började arbeta på Voyager-uppdraget under ett sommarstudentjobb i slutet av 1970-talet och har följt de två rymdfarkosterna på nära håll sedan dess.
För att fira Voyager 1 reflekterar Bagenal över uppdragets arv – och vilken planet hon vill besöka igen.
Voyager 1:s dator sattes ihop på 1970-talet, och det finns väldigt få människor runt omkring som fortfarande använder dessa datorspråk. Kommunikationshastigheten är 40 bitar per sekund. Inte megabit. Inte kilobits. Fyrtio bitar per sekund. Dessutom är kommunikationstiden tur och retur 45 timmar. Det är fantastiskt att de fortfarande överhuvudtaget kommunicerar med det.
I början använde vi datorhålkort. Uppgifterna fanns på magnetband, och vi skulle skriva ut linjediagram på pappersrullar. Det var väldigt primitivt.
Men planet för planet, för varje förbiflygning, blev tekniken mycket mer sofistikerad. När vi kom till Neptunus 1989 gjorde vi vår vetenskap på mycket effektivare datorer, och NASA presenterade sina resultat live över hela världen över en tidig version av internet.
Tänk på det – gå från hålkort till internet på 12 år.
Först och främst var bilderna häpnadsväckande. De var de första högkvalitativa närbilderna av de fyra gasjätteplaneterna och deras månar. The Voyagers revolutionerade verkligen vårt tänkande genom att gå från en planet till en annan och jämföra dem.
Jupiter och Saturnus ammoniakvita och orangea moln, till exempel, sveptes våldsamt omkring av starka vindar, medan Uranus och Neptunus mildare vädersystem gömdes och färgades blå av atmosfärisk metan. Men de mest dramatiska upptäckterna var de olika månarnas många olika världar, från Jupiters kraterförsedda Callisto och vulkaniska Io till Saturnus molniga Titan till plymer som bryter ut på Triton, en måne av Neptunus.
Jupiter- och Saturnus-systemen har sedan dess utforskats mer i detalj genom kretslopp – Galileo och Juno vid Jupiter, Cassini vid Saturnus.
Voyager 2 är den enda rymdfarkost som har besökt Uranus och Neptunus. Behöver vi återvända?
Min röst är att återvända till Uranus – den enda planeten i vårt solsystem som har tippat på sidan.
Vi visste inte innan Voyager om Uranus hade ett magnetfält. När vi kom fram upptäckte vi att Uranus har ett magnetfält som är kraftigt lutat i förhållande till planetens rotation. Det är ett konstigt magnetfält.
Jupiter, Saturnus och Neptunus avger alla mycket värme från insidan. De lyser i infrarött och avger två och en halv gånger mer energi än de får från solen. Dessa saker är heta.
Uranus är inte sig lik. Den har inte denna interna värmekälla. Så kanske, bara kanske, i slutet av solsystemets bildande för miljarder år sedan, träffade något stort föremål Uranus, välte det på sidan, rörde upp det och skingrade värmen. Kanske ledde detta till ett oregelbundet magnetfält.
Det är den sortens frågor som Voyager tog upp för 30 år sedan. Nu måste vi gå tillbaka.
Jag har stor respekt för Carl Sagan. Jag träffade honom när jag var 16, en gymnasieelev i England, och jag skakade hans hand.
Han pekade på Voyager-bilden och sa:"Här är vi. Vi lämnar solsystemet. Vi blickar tillbaka, och där är den här ljusblå prickan. Det är vi. Det är alla våra vänner. Det är alla våra släktingar. Det är där vi lever och dör."
Det här var den gången vi precis började säga, "Vänta lite. Vad gör vi med vår planet Jorden?" Han väckte eller förstärkte detta behov av att tänka på vad människor gör med jorden. Det framkallade också varför vi behöver utforska rymden:att tänka på var vi är och hur vi passar in i solsystemet.
Det är fantastiskt. Ingen trodde att de skulle gå så långt. Men med bara några få instrument som fungerar, hur länge kan vi fortsätta? Jag tror att det snart är dags att säga, "Helt bra. Fantastiskt jobb. Bra jobbat."
Tillhandahålls av University of Colorado i Boulder
