Asteroider tros vara överblivna skräp från bildandet av solsystemet. De tros ha bildats av samma material som bildade planeterna, men de samlades inte till en enda kropp. Istället förblev de som enskilda objekt och kretsade runt solen på sina egna vägar.
Asteroider är inte jämnt fördelade över asteroidbältet. Det finns ett antal regioner där asteroider är mer koncentrerade, och dessa regioner kallas asteroidkluster. Den största asteroidhopen är Kirkwood-gapet, som ligger på ett avstånd av 2,8 AU från solen.
Asteroider kan ha en mängd olika former, inklusive sfäriska, avlånga och oregelbundna. De kan också ha en mängd olika ytegenskaper, inklusive kratrar, berg och dalar.
Asteroider är inte statiska objekt. De roterar på sina egna axlar, och de kretsar också runt solen. Rotationsperioderna för asteroider kan variera från några timmar till flera dagar. Asteroidernas omloppsperioder kan variera från några år till flera hundra år.
Asteroider kan utgöra en fara för jorden. Om en asteroid skulle träffa jorden kan den orsaka omfattande skada. Storleken på nedslagskratern skulle bero på storleken på asteroiden, och mängden skada skulle bero på platsen för nedslaget.
Asteroider är också en potentiell källa till resurser. De tros innehålla en mängd värdefulla metaller, inklusive järn, nickel och guld. Att bryta asteroider kan en dag bli verklighet, men det är fortfarande en mycket utmanande och dyr process.