William Gilbert, en engelsk läkare och forskare, var inte känd för att ha en specifik teori om varför kompasser fungerar. Han är känd för sitt banbrytande arbete med magnetism och sin bok "De Magnete" (1600), där han föreslog att jorden själv är en jättemagnet.

Emellertid gav Gilberts teori om jordens magnetism grunden för att förstå hur kompasser fungerar.

Så här::

* jorden som magnet: Gilbert demonstrerade att jorden uppför sig som en gigantisk magnet, med ett magnetfält som sträcker sig runt den.

* magnetiska stolpar: Han identifierade också jordens magnetiska poler, som är punkter på planeten där magnetfältlinjerna konvergerar.

* kompassjustering: Han insåg att en kompassnål anpassar sig till jordens magnetfält och pekar mot den magnetiska nordpolen.

Även om Gilbert inte uttryckligen anger en "teori" om kompassfunktion, gav hans arbete på jordens magnetism den avgörande kunskapen för att förstå varför kompasser fungerar.

Det är viktigt att notera att Gilberts teori var ett betydande framsteg när det gäller att förstå magnetism, och det banade vägen för framtida utveckling i förståelsen av kompasser och magnetfält.