Kepler insåg att The Orbit of Mars inte är en perfekt cirkel, utan en ellips . Detta var en banbrytande upptäckt som utmanade universums rådande geocentriska modell, som antog att planeter rörde sig i perfekta kretsar runt jorden.

Här är vad Kepler observerade:

* Mars position på himlen matchade inte alltid förutsägelser baserade på en cirkulär bana. Han analyserade noggrant observationerna av Tycho Brahe, hans föregångare, och fann avvikelser mellan de förväntade och faktiska positionerna för Mars.

* Han experimenterade med olika geometriska former för banan. Efter flera års beräkningar och försök och fel insåg Kepler att en ellips, inte en cirkel, bäst passade observationerna.

Detta ledde till Keplers första lag om planetrörelse, som säger att planeter rör sig i elliptiska banor med solen på ett fokus . Denna upptäckt revolutionerade vår förståelse av solsystemet och banade vägen för Newtons lag om universell gravitation.