Så här fungerade det:
1. sextant: Sextanten är ett handhållet instrument med en spegel som återspeglar bilden av solen eller stjärnan på en graderad båge.
2. vinkelmätning: Sjömannen anpassar försiktigt sextanten för att få himmelkroppen att tyckas röra vid horisonten. Vinkeln mellan horisonten och himmelkroppen läses sedan av den graderade bågen.
3. Tidsmätning: Samtidigt noterar sjömannen den exakta tiden (med hjälp av en kronometer) när observationen gjordes.
4. Celestial Navigation Tables: Med hjälp av dessa mätningar, tillsammans med förkalkade tabeller (nautisk almanack), kunde sjömannen bestämma fartygets latitud och longitud.
Andra verktyg:
* kompass: Används för att bestämma fartygets rubrik.
* kronometer: En mycket exakt klocka som används för att hålla reda på tid, nödvändig för himmelnavigering.
* Nautical Almanac: En bok med astronomiska data som används för att beräkna himmelkroppens position.
Dessa verktyg, i kombination med en stor förståelse för himmelmekanik, tillät sjömän att navigera i haven i århundraden före tillkomsten av moderna navigationssystem.
