Teleskopet uppfanns i Nederländerna omkring 1608, troligtvis av Hans Lippershey eller Zacharias Janssen. Galileo hörde om denna uppfinning och byggde sitt eget teleskop med sin kunskap om optik.
Galileos version var betydligt bättre än de nederländska teleskopen, med en högre förstoring och tydlighet. Han använde sitt förbättrade teleskop för att göra banbrytande observationer av månen, planeter och stjärnor.
