Det upptäcktes 1801 av Giuseppe Piazzi och klassificerades ursprungligen som en planet. Men eftersom fler föremål hittades i asteroidbältet, omklassificerades Ceres som en asteroid.

2006 omdefinierade International Astronomical Union (IAU) termen "planet" och etablerade en ny kategori:"Dwarf Planet". Ceres omklassificerades sedan som en dvärgplanet.