Här är därför det är så svårt att få ett exakt nummer:
* SAMPLIGA SAMMA: Asteroidbältet är oerhört stort och spänner över miljoner mil.
* Storleksvariation: Asteroider finns i alla storlekar, från små stenar till föremål mil över. Mindre är mycket svårare att upptäcka.
* orbitalmönster: Asteroider har komplexa och varierade banor, vilket gör dem svåra att spåra.
Forskare har emellertid upptäckt och katalogiserat över 1 miljon asteroider och antalet fortsätter att växa när nya upptäckter görs.
Det uppskattade antalet asteroider i det huvudsakliga asteroidbältet Enbart är mellan 1,1 och 1,9 miljoner asteroider större än 1 kilometer i diameter.
Så även om vi inte har ett exakt antal, arbetar forskare ständigt för att kartlägga och förstå den stora asteroidpopulationen i vårt solsystem.