Hon var hustru till kung Cepheus i Etiopien och mor till Andromeda. Cassiopeia var känd för sin stora skönhet, men hon var också förgäves och arrogant. Hon skröt av att hon var vackrare än Nereiderna, havsnymferna, som gjorde Poseidon ilska, havets gud.
Som straff skickade Poseidon Sea Monster Cetus för att attackera Etiopien. För att blidka Poseidon och rädda sitt rike, var Andromeda kedjad till en sten som ett offer för monsteret. Men hon räddades av hjälten Perseus, som dödade Cetus.
Cassiopeia placerades på himlen som en konstellation, men hennes stol är lutad, vilket betyder hennes eviga straff för hennes fåfänga. Hon tillbringar hälften av sin tid upp och ner, en ständig påminnelse om sin arrogans.
