* antika greker: Filosofer som aristarchus av Samos (Cirka 270 f.Kr.) föreslog en heliocentrisk modell (solcentrerad) baserad på observationer och logik. Denna modell accepterades emellertid inte allmänt på grund av påverkan av aristoteles och ptolemy , som förkämpade den geocentriska modellen (jordcentrerad).
* medeltida period: Medan den geocentriska modellen förblev dominerande i århundraden ifrågasatte vissa tänkare det. Till exempel nicolaus copernicus (1473-1543) återupplivade den heliocentriska idén i sin bok "De Revolutionibus Orbium Coelestium", men han var tveksam till att publicera den på grund av potentiellt motreaktion från kyrkan.
* 16- och 1700 -talet: Galileo Galilei (1564-1642) gjorde avgörande observationer med sitt teleskop och stödde den heliocentriska modellen. Han observerade faserna i Venus, som bara kunde förklaras om Venus kretsade solen, inte jorden. Hans resultat ledde till konflikt med kyrkan och bidrog till den vetenskapliga revolutionen.
* Johannes Kepler (1571-1630) förfinade vidare den heliocentriska modellen genom att upptäcka att planetbanor är elliptiska, inte cirkulära. Han formulerade också lagar om planetrörelse, som senare förklarades av Isaac Newtons (1643-1727) Teory of Gravity.
Därför är det felaktigt att säga att en person definitivt "etablerade" det faktum att jorden kretsar kring solen. Det var en kulmination av observationer, teorier och debatt under århundraden.
Den heliocentriska modellen är nu allmänt accepterad som den mest exakta representationen av vårt solsystem, tack vare bidrag från många lysande sinnen över historien.