1. geocentrisk modell: Aristoteles och hans följare trodde att jorden var universums centrum, med alla andra himmelkroppar som kretsade kring den. Denna modell, känd som den geocentriska modellen, accepterades som dogma i över 1500 år. Det hindrade framstegen när det gäller att förstå solsystemets verkliga natur eftersom det helt enkelt inte matchade observationerna. Även om det kunde förutsäga vissa himmelska rörelser, misslyckades det med att förklara andra, som retrogradering av planeterna.

2. perfekta cirklar: Den geocentriska modellen antog också att alla himmelkroppar rörde sig i perfekta kretsar, en uppfattning som är djupt förankrad i grekisk filosofi. Detta ledde till komplexa och slutligen felaktiga modeller, eftersom de faktiska vägarna för planeter är elliptiska. Besattheten med cirkulär rörelse hindrade astronomer från att betrakta andra, mer exakta möjligheter.

3. Crystal sfärer: Aristoteles föreslog förekomsten av kristallina sfärer som bar himmelkropparna runt jorden. Denna idé, i kombination med den geocentriska modellen, skapade en mycket styv och oföränderlig bild av kosmos. Det var oerhört svårt att rymma nya observationer, till exempel upptäckten av nya stjärnor och kometer, inom denna styva ram.

Det var inte förrän Nicolaus Copernicus utmanade den geocentriska modellen på 1500 -talet som ett paradigmskifte inträffade i astronomi. Hans heliocentriska modell, som placerade solen i mitten av solsystemet, banade vägen för en mycket mer exakt och fullständig förståelse av kosmos.