Dagens hav innehåller 26-66 miljoner ton avfall, med cirka 94 % på havsbotten. Än så länge, insamlingsarbetet har främst fokuserat på ytavfall, med endast ett fåtal lokala ansträngningar för att samla in undervattensavfall, alltid använda mänskliga dykare.

Det finns ingen lösning som utnyttjar autonoma robotar för insamling av skräp under vatten; SeaClear-projektet kommer att utveckla det första.