Medan det var nicolaus copernicus som först föreslog den heliocentriska modellen (att planeterna kretsar kring solen), han trodde fortfarande att banorna var cirkulära. Kepler, genom en noggrann analys av observationsdata som samlats in av Tycho Brahe, insåg att planeterna faktiskt följde elliptiska vägar. Detta är känt som Keplers första lag om planetrörelse.
