Medan många forntida grekiska filosofer misstänkte att jorden kretsade kring solen, föreslår den första personen som offentligt föreslår och försvarar En heliocentrisk modell av solsystemet var nicolaus copernicus .

Han publicerade sitt banbrytande arbete, * de revolutionibus orbium coelestium * (på revolutionerna av de himmelska sfärerna), 1543, strax före hans död.

Det är viktigt att notera att Copernicus inte var den första som föreslog denna idé. aristarchus av Samos hade föreslagit en heliocentrisk modell över 1700 år tidigare, men hans arbete ignorerades till stor del. Copernicus byggde på idéerna från tidigare tänkare och presenterade ett mer omfattande och matematiskt sund argument för ett solcentrerat universum.