Medan andra filosofer, som Pythagoras, hade spekulerat i himmelkroppens rörelse, formaliserade Platon idén i hans Timaeus dialog. Han trodde att himmelens perfekta och eviga natur krävde en perfekt och evig rörelseform, som han hävdade var cirkulär. Detta koncept påverkade djupt senare filosofer och astronomer, inklusive Aristoteles och Ptolemy, som utvecklade modeller av universum baserat på Platons idéer.