* rotation:
* antika greker: Filosofer som pythagoras och Aristarchus föreslog jorden roterade, men de saknade konkreta bevis.
* Foucaults pendel (1851): Léon Foucault Pendulum -experimentet gav det första definitiva beviset på jordens rotation. Pendelens svängplan förändrades långsamt med tiden och visade att jorden roterade under den.
* Revolution:
* antika greker: aristarchus av Samos Cirka 250 f.Kr. föreslog en heliocentrisk modell där jorden kretsade kring solen, men hans teori accepterades inte allmänt.
* nicolaus copernicus (1543): Copernicus återupplivade den heliocentriska modellen och presenterade bevis från sina observationer. Han publicerade "de revolutionibus orbium coelestium" som utmanade den geocentriska (jordcentrerade) modellen.
* Galileo Galilei (början av 1600 -talet): Galileos observationer med teleskop gav starka bevis för den heliocentriska modellen. Han observerade faser av Venus, som bara kunde förklaras om Venus kretsade solen. Han observerade också Jupiters månar och visade att inte allt kretsade runt jorden.
* Johannes Kepler (början av 1600 -talet): Kepler formulerade de tre lagarna i planetrörelse, som exakt beskrev de elliptiska banorna på planeter runt solen.
Det är viktigt att notera: Acceptet av den heliocentriska modellen var inte omedelbart. Det mötte motstånd från kyrkan och den rådande geocentriska världsbilden. Det tog tid för det vetenskapliga samfundet att omfamna rätt förståelse för vårt solsystem.
