Idén att jorden kretsar kring solen, känd som den heliocentriska modellen, föreslogs först av nicolaus copernicus I sin bok "De Revolutionibus orbium coelestium" (om revolutionerna av de himmelska sfärerna) som publicerades 1543.

Medan Copernicus inte var den första som föreslog att jorden inte var universums centrum, gav hans arbete en matematisk modell som var mer exakt än den rådande geocentriska modellen (jordcentrerad) och lade grunden för senare astronomer som Galileo och Kepler.