* Jordens rotation: Vår planet snurrar på sin axel och slutför en full rotation var 24:e timme. Denna rotation är det som orsakar dag och natt.
* Den himmelska sfären: Vi uppfattar stjärnorna som att vara på en gigantisk sfär, kallad himmelsfären, omgivande jorden. Detta är naturligtvis bara en illusion, eftersom stjärnorna är mycket långt borta.
* jordens lutning: Jordens axel lutas i en vinkel på cirka 23,5 grader. Denna lutning är ansvarig för årstiderna och bestämmer också positionen för himmelstolerna, som är de punkter där jordens axel korsar himmelsfären.
* polaris: Polaris ligger mycket nära den nordliga himmelstolen. På grund av jordens lutning är den nordliga himmelpolen poängen på himlen runt vilken alla stjärnorna på norra halvklotet verkar rotera.
* cirkulär rörelse: När jorden roterar verkar stjärnorna på norra halvklotet cirkel runt norra himmelstången, och eftersom Polaris är mycket nära denna punkt verkar det vara centrum för denna cirkulära rörelse.
Föreställ dig detta: Om du skulle stå vid Nordpolen, skulle du se Polaris direkt över huvudet och alla stjärnor på norra halvklotet verkar röra sig i cirklar runt den. När du reser längre söderut blir den uppenbara cirkeln av stjärnor runt Polaris mindre tills den så småningom försvinner under horisonten.
