Han publicerade sin heliocentriska modell av solsystemet 1543 i sin bok "De Revolutionibus orbium coelestium" (på revolutionerna av de himmelska sfärerna). Även om hans modell inte var perfekt och senare förfinades av andra, var det en betydande avvikelse från den rådande geocentriska modellen av Ptolemy, som placerade jorden i centrum av universum.
