Det är dock viktigt att notera att Copernicus inte var den första som föreslog idén. Forntida grekiska filosofer som aristarchus av Samos hade redan teoretiserat om att solen var i centrum av universum århundraden tidigare.
Copernicus bidrag var att tillhandahålla en omfattande och detaljerad matematisk modell som förklarade planets observerade rörelser och stjärnor mer exakt än den rådande geocentriska modellen.
Medan Copernicus arbete ursprungligen möttes med skepsis, banade det vägen för senare astronomer som Galileo Galilei och Johannes Kepler För att vidareutveckla och förfina den heliocentriska modellen.