Medan begreppet tyngdkraft förstås på ett grundläggande sätt före Newton, var han den första som utvecklade en omfattande matematisk teori som förklarade hur tyngdkraften fungerar och dess effekter på föremål i universum. Hans lag om universell gravitation säger att varje partikel av materia i universum lockar varannan partikel med en kraft som är proportionell mot produkten från deras massor och omvänt proportionell mot kvadratet på avståndet mellan deras centra.
