Medan andra forskare före honom hade observerat och teoretiserat om tyngdkraften, lägger Newtons banbrytande arbete i sin bok "Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica" (matematiska principer för naturfilosofi) 1687 grunden för vår förståelse av gravitation. Han:
* formulerade lagen om universell gravitation: Denna lag säger att varje partikel i universum lockar varannan partikel med en kraft som är proportionell mot produkten från deras massor och omvänt proportionell mot kvadratet på avståndet mellan dem.
* förklarade rörelsen hos planeter och andra himmelkroppar: Newtons gravitationslag kunde förklara de elliptiska banorna på planeter runt solen och tidvattnet orsakade av månen.
Medan Einstein senare förfinade vår förståelse av allvar med sin teori om allmän relativitet, förblir Newtons arbete grundläggande och används fortfarande för många praktiska tillämpningar idag.