Här är en uppdelning:
* antika greker: Filosofer som euclid och ptolemy var medvetna om ljus som reser i raka linjer baserade på observationer av skuggor och förmörkelser.
* ibn al-Haytham (alhazen): Denna 1100-talets arabiska forskare genomförde omfattande experiment på ljus, och hans arbete var avgörande för att upprätta den rektilinära förökningen av ljus som en grundläggande egenskap.
* senare utveckling: Förståelsen av rektilinär utbredning förfinades ytterligare genom arbete av forskare som Johannes Kepler , Isaac Newton och Christiaan Huygens som utvecklade modeller som förklarade Light's beteende.
Därför, medan ibn al-Haytham Spelade en viktig roll för att upprätta principen, det är ett koncept som har utvecklats och förfinats under många århundraden.