Space X:s Falcon 9-raket är förberedd för uppskjutning till den internationella rymdstationen vid Kennedy Space Center, på en renoverad rymdfärja avfyrningsramper 
Förseningen gjordes "av en överflöd av försiktighet, " sa en talesman för SpaceX, och kom en dag efter att ingenjörer upptäckte en liten heliumläcka i motorns andra steg.
"Alla system går, förutom att rörelsespåret för en hydraulisk kolv för motorstyrning i övre steget var något udda, ", sa SpaceX vd Elon Musk på Twitter efter att uppskjutningen skrubbats.
"Står ner för att undersöka."
Musk tillade att frågan var "99 procent sannolikt att bli bra."
"Men den där enprocentiga chansen är inte värd att kasta tärningen. Bättre att vänta en dag."
Nästa lanseringsförsök är planerat till 09:38 på söndag (1438 GMT).
Sålänge, ingenjörer planerar att "ta en närmare titt på positionen för det andra stegets motormunstycke, " sa SpaceX.
Hawthorne, Kalifornien-baserat företag har genomlidit två kostsamma katastrofer under de senaste två åren - en sprängplatta som förstörde en raket och dess satellitnyttolast i september, och en explosion i juni 2015 efter uppskjutning som utplånade ett Dragon-lastfartyg packat med proviant på väg till rymdstationen.
SpaceX har sedan dess gjort en framgångsrik återgång till flygningen i januari i år, från Vandenberg flygvapenbas i Kalifornien.
Men denna flygning är särskilt betydelsefull på grund av dess utgångspunkt vid Kennedy Space Centers uppskjutningsramp 39A, användes för de banbrytande Apollo-uppdragen till månen på 1960- och 1970-talen, och senare för rymdfärjans uppskjutningar från 1981 till 2011.
SpaceX förhandlade fram ett hyresavtal för lanseringsrampen med NASA 2013, slå ut sin konkurrent Blue Origin, leds av Amazons grundare Jeff Bezos.
När startrampen är helt utrustad för att skicka astronauter till rymden 2018, företaget kommer att ha spenderat över 100 miljoner dollar för att anpassa det för moderna rymdflygningar, SpaceX operativa chef Gwynne Shotwell sa.
En rapport som publicerades denna vecka av US Government Accountability Office (GAO) fann att de första besättningsflygen från SpaceX och Boeing sannolikt kommer att glida från 2018 till 2019 på grund av förseningar i tidtabellen och minskade budgetar från kongressen.
Sedan USA:s rymdfärjaprogram avslutades 2011, världens astronauter har förlitat sig på Rysslands Sojuz-kapslar för transport till rymdstationen.
Ryssland tar för närvarande 82 miljoner dollar per plats, sa GAO.
Frågade av reportrar på fredag om SpaceX:s Dragon V2-kapsel för besättningen skulle hållas tillbaka till 2019, Shotwell sa:"Jag är övertygad om att vi kommer att flyga 2018."
Det nuvarande uppdraget att återföra last, känd som CRS-10, är den tionde av upp till 20 planerade resor till rymdstationen som en del av ett kontrakt mellan SpaceX och NASA.
Det obemannade rymdskeppet är packat med mer än 5, 000 pund (2, 267 kg) mat, utrustning och vetenskapliga experiment för astronauterna som lever i omloppsbana.
Väderprognosen för söndag är 70 procent gynnsam för start.
Efter lanseringen, SpaceX planerar att försöka landa boostern på fast mark i en annan del av Cape Canaveral.
Om det lyckas, den upprättstående touchdownen av Falcon 9:s första etapp skulle markera tredje gången SpaceX lyckades sätta fast en landning på fast mark.
Andra sådana landningar har skett på flytande havsplattformar, eftersom företaget fulländar sina tekniker för att driva dyra raketdelar tillbaka till land istället för att kasta dem i havet efter en enda användning.
© 2017 AFP
