Biletskiy_Evgeniy/iStock/GettyImages
De fyra inre planeterna - Merkurius, Venus, Jorden och Mars - kallas gemensamt för terrestra planeter. De delar en stenig, solid yta, en metallisk kärna och en relativt liten storlek jämfört med de yttre gasjättarna.
Asteroidbältet ger en tydlig rumslig gräns:alla jordiska planeter ligger inuti det, medan gasjättarna och andra kroppar ockuperar det yttre området.
Inre planeter är kompakta, steniga och innehåller järnkärnor.
I det tidiga solsystemet omgav en protoplanetarisk skiva solen. Tyngre grundämnen som järn och nickel kondenserade närmare solen och bildade de täta kärnorna på jordplaneterna. Lättare gaser – väte, metan, vattenånga – kondenserades längre ut, vilket gav upphov till de yttre gasjättarna.
Jorden dominerar med en diameter på 6 378 km (3 963 mi), följt av Venus på 6 051 km (3 760 mi). Mars är mindre, 3 396 km (2 110 mi), och Merkurius är den minsta på 2 439 km (1 516 mi). Även de största månarna – Ganymedes och Titan – överstiger Merkurius storlek.
Alla jordiska planeter har berg, dalar, slätter och nedslagskratrar. Merkurius kala, kraterbelastade yta liknar månen, medan Venus är inkapslad i tät, molnfylld atmosfär. Jorden har en blandning av hav och land, och Mars visar OlympusMons, det högsta berget, och VallesMarineris, en av de djupaste kanjonerna.
Tunna atmosfärer avslöjar ytdetaljer, men Venus moln skymmer det mesta av dess terräng.
Under ansamlingen sjönk smält järn och nickel till mitten och lämnade lättare silikater ovanför. Jordens kärna är delvis flytande, härledd från seismiska vågbeteende; de andra markplaneterna har sannolikt liknande delvis smält inre, som genererar sina magnetfält.
Kärngenererad magnetism är ett kännetecken för jordiska planeter.
Även om de delar grunderna finns det många skillnader:Jorden och Mars har månar (Jordens måne och Mars Phobos, Deimos); bara jorden har bekräftat liv. Mars bär polära iskappor av vatten och CO₂; Jordens densitet är 5,51gcm⁻³, Venus 5,24gcm⁻³, Mars 3,93gcm⁻³, Merkurius 5,43gcm⁻³.