höft och lår:
* gluteus maximus: Största muskler i kroppen, ansvarig för höftförlängning och yttre rotation.
* gluteus medius: Hjälper till att stabilisera bäcken och bortförande (flytta bort från mittlinjen) höften.
* gluteus minimus: Assists med höftabduktion och intern rotation.
* piriformis: Extern höftrotator och hjälper till med höftabduktion.
* iliopsoas: Böjar höften och roterar låret externt.
* quadriceps femoris: En grupp av fyra muskler (rektus femoris, vastus lateralis, vastus medialis, vastus intermedius) beläget på framsidan av låret, ansvarig för att utöka knäet och böja höften.
* hamstrings: En grupp av tre muskler (biceps femoris, semitendinosus, semimembranosus) belägen på baksidan av låret, ansvarig för knäflexion och höftförlängning.
* adduktorer: En grupp muskler (adduktör magnus, adduktor longus, adduktor brevis, gracilis, pektineus) beläget på det inre låret, ansvarig för att adducting (rör sig mot mittlinjen) höften och flexa knäet.
kalv och fot:
* Gastrocnemius: Den stora kalvmuskeln, ansvarig för plantarflexion (pekande tårna) på foten och böjer knäet.
* soleus: Djup kalvmuskel, ansvarig för plantarflexion av foten.
* tibialis anterior: Muskel belägen på framsidan av skenet, ansvarig för dorsiflexion (lyft tårna) på foten och inverterande (vrid foten inåt).
* peroneala muskler: En grupp muskler belägna på yttersidan av underbenet, ansvarig för att komma (vrida foten utåt) foten och plantarflexion.
Detta är en grundläggande översikt över de stora musklerna i underkroppen. Det finns många andra mindre muskler som spelar viktiga roller i rörelse och stabilitet.