Detta beror på att en av de definierande egenskaperna hos däggdjur är närvaron av bröstkörtlar, som producerar mjölk för att ge näring av sina unga.
Ordet "däggdjur" användes först på 1500-talet, och det har använts konsekvent sedan dess för att hänvisa till denna klass av varmblodiga ryggradsdjur.