Eftersom de flesta autonoma undervattensfordon måste bära sin egen energi när de arbetar under vatten, variabla metoder används vanligtvis för att förbättra uthålligheten, såsom elektronisk utrustning med låg effekt, effektiv framdrivningsmetod och design med lågt motstånd.

I en studie publicerad i Ocean Engineering , ett team från Center for Marine Information Technology and Engineering vid Shenyang Institute of automation (SIA) från Chinese Academy of Sciences lade fram en metod för att förbättra uthålligheten hos autonoma undervattensfordon. Genom att använda porösa medier som ytskikt i tryckkåpan och minska motståndet, autonoma undervattensfordon kan "simma" vidare utan att ändra form och batterikapacitet.

Forskarna i denna studie forskade på de mekaniska egenskaperna och dragreduceringsmekanismen för autonoma undervattensfordon som använder poröst material, och utförde preliminära jämförande tester.

Med Renus100AUV och SUBOFF som forskningsobjekt, de genomförde simulerings- och jämförelsetester under flera förhållanden. Resultaten visade att tjockleken på poröst mediematerial och porös viskositetskoefficient är nära besläktad med dragningen hos autonoma undervattensfordon.

Dragmängden ökar med ökningen av den porösa viskositetskoefficienten och tjockleken hos det porösa materialet. Med exemplet REMUS100AUV -segling med 1,54m/s, när den porösa viskositetskoefficienten är cirka 830 kg/m3s, dragningen av REMUS100 är relativt nära testvärdet. När den porösa viskositetskoefficienten är mindre än 830 kg/m3s, dragningen blir mindre än testvärdet. Och dragningen av Remus100AUV minskar med minskningen av den porösa viskositetskoefficienten.

Simuleringar och experimentella resultat visade att poröst material kan förändra ytvätskekarakteristiken hos det autonoma undervattensfordonet, och under vissa förutsättningar, porösa material som fästs på ytan av undervattensfordonet kan verkligen minska autonoma undervattensfordon, så att den kan förbättra sin egen uthållighet ytterligare under samma förhållanden.