Kinematisk realtid, eller RTK, refererar till en datainsamlingsmetod som används för mätning baserat på Global Positioning System eller GPS. GPS bygger på ett nätverk eller en konstellation av 24 satelliter som överför signalinformation till jorden. Beroende på antalet satelliter som är synliga i himlen när som helst kan RTK-datainsamling vara "fix" eller "float" med olika nivåer av precision.
Hur RTK fungerar
RTK innebär en stationär basstation och en eller flera mobila GPS-mottagare, även kända som rovers. Under förutsättning att basstationen har kontinuerlig synhåll för varje rover, sänder den GPS-korrigeringar till var och en i realtid med hjälp av radiovågor. Om ett tillräckligt antal satelliter är synliga kan RTK tillhandahålla ett fast läge, inom en bråkdel av en tum. Om otillräckliga satelliter är synliga kan RTK endast tillhandahålla en flottörlösning med en precision på några inches.
Fast RTK
RTK använder en komplicerad matematisk formel eller algoritm för att beräkna exakt antal radiovåglängder mellan satelliterna och basstationsantennen - en process som kallas tvetydighetsupplösning - och ger antingen en fast eller flytande lösning. I en fast lösning är antalet våglängder ett heltal, eller heltal, och algoritmen är begränsad för att ge ett heltal. Ett lågt antal synliga satelliter, dålig satellitkonstellationsgeometri och en dålig radiolänk mellan basstationen och roveren kan förhindra en fast lösning.
Float RTK
I en float-lösning algoritmen ger inte en acceptabel fast lösning, så tvetydigheten får vara ett decimaltal eller flytande punktnummer. Enligt Tripod Data Systems genererar en flottörlösning vanligen exakta koordinater till mellan 4 och 18 tum över ett känt avstånd mellan två punkter på drygt en halv mil. Om en float-lösning är den enda lösningen som är tillgänglig, kan det vara möjligt att återitialisera ett RTK-system, eller helt enkelt vänta, för en mer exakt fast lösning. Om den dåliga satellitsikten är skyldig kan dock en fast lösning vara otillgänglig.
Överväganden
Precisionen av RTK-datainsamling beror på avståndet mellan basstationen och roversna, så det är önskvärt att hålla avståndet mellan dem till mindre än 6 miles. RTK-system finns i enkla och dubbla frekvenser; Dubbelfrekvensversionerna är vanligtvis snabbare, mer exakta och fungerar över längre avstånd än enkelfrekvensversioner, men de är motsvarande dyrare.
