Video av en fotgängarolycka med dödlig utgång som involverar ett självkörande Uber-fordon som enligt vissa experter avslöjar brister i teknologin för autonoma fordon, föranleder uppmaningar att bromsa tester på allmänna vägar och förnyar oro för regleringsberedskap.

Den 22 sekunder långa videon visar en kvinna som går från ett mörkt område ut på en gata precis innan en Uber-SUV i självkörande läge träffar henne. Den släpptes av polisen i Tempe, Arizona, efter kraschen tidigare i veckan.

Tre experter som studerar den framväxande teknologin avslutade videon, som inkluderar dashcam -bilder av förarens reaktion, indikerar att fordonets sensorer borde ha upptäckt fotgängaren och att det borde ha påbörjat inbromsning för att undvika kraschen som dödade 49-åriga Elaine Herzberg på söndagskvällen.

Det var det första dödsfallet i ett självkörande fordon, och Uber har avbrutit sina tester medan utredningen fortskrider.

Utredningen inkluderade polis och federala säkerhetstjänstemän som använde krockfordonet och offrets cykel för att återskapa kraschen för att utföra broms- och sikttester på platsen torsdag kväll, azfamily.com rapporterade.

Raj Rajkumar, som leder programmet för autonoma fordon vid Carnegie Mellon University, sa att videon avslöjade på flera sätt, inklusive att föraren verkade distraherad och att Herzberg verkade ha varit i vägbanan och rört sig i flera sekunder och att hennes närvaro fortfarande inte kändes.

Lasersystem som används i fordonen, heter Lidar, kan bära en blind fläck, han sa.

"Allt detta bör ses på i plågsamma detaljer, " han sa.

Herzbergs död inträffar när ivrigheten att sätta autonoma fordon på allmänna vägar accelererar i Silicon Valley, bilindustrin och statliga och federala regeringar. Mer än 100 biltillverkare och branschorganisationer skickade i början av mars ett brev där de uppmanade kongressen att påskynda godkännandet av ett förslag från senator John Thune, R-South Dakota, som syftar till att tillhandahålla regulatorisk tillsyn och göra det lättare att distribuera tekniken.

Efter kraschen, grupper som Vision Zero, Förespråkare för motorvägs- och bilsäkerhet och andra säkerhetsinriktade organisationer uppmanade senatens kommitté för handel, Science and Transportation för att pausa behandlingen av Thunes förslag tills Tempe -kraschutredningen är klar.

"Scenet är nu redo för vad som i huvudsak kommer att bli beta-testning på allmänna vägar med familjer som omedvetna krocktestdockor, " stod det i brevet.

Thune, som leder vetenskapskommittén, sade i ett uttalande torsdag att kraschen understryker behovet av att anta lagar och policyer anpassade för självkörande fordon.

"Kongressen borde agera för att uppdatera reglerna, uppmana tillverkarna att ta itu med säkerhetskraven, och förbättra tillsynsmyndigheternas tekniska expertis, sa Thune.

Scott Hall, talesman för Coalition of Future Mobility, som representerar en mängd olika bilar, konsument- och skattebetalares intressegrupper, sade torsdagen att det stöder lagförslaget eftersom en nationell ram för regler som gäller testning och distribution av teknik behövs för att undvika ett 50-statligt lapptäcke av lagar.

Data från National Conference of State Legislatures visar att stater i allt högre grad inför lagstiftning om autonoma fordon—33 år 2017. Mer än 20 stater har redan antagit lagstiftning om autonoma fordon.

Uber, Intel, Waymo och GM testar autonoma bilar i Arizona, vilket inte kräver att de får tillstånd. Efter Tempe-kraschen, Guvernör Doug Ducey, som lockade företagen till staten med ett löfte om minimal reglering, varnade för att dra förhastade slutsatser.

Han noterade att både Tempepolisen och National Transportation Safety Board utreder.

"Så låt oss se vad som hände."

Tidigare den här månaden, Ducey utfärdade en verkställande order som gör det möjligt för företag att köra autonoma fordon utan en person ombord. Den enda förordningen är att skicka ett rådgivande brev till det statliga transportdepartementet.

John Simpson från den Kalifornien-baserade advocacy-gruppen Consumer Watchdog sa att Ducey förvandlade Arizona till "biltestningens vilda västern."

"Det finns inga regler, och om det inte finns en sheriff i stan blir någon dödad, " sa Simpson.

Hans grupp kräver ett nationellt moratorium för testning av alla autonoma fordon tills orsaken till dödsolyckan är fastställd. Han sa att andra stater och kongressen borde se till Kalifornien för att få en ritning, där även mindre haverier ska rapporteras.

I Arizona, företag som Uber behöver bara ha en minsta ansvarsförsäkring för att driva självkörande bilar. De är inte skyldiga att spåra krascher eller rapportera någon information till staten.

Kalifornien kräver en försäkring på 5 miljoner dollar, och företag måste rapportera olyckor till staten inom 10 dagar och släppa en årlig sammanställning som dokumenterar hur många gånger testförare måste ta över.

Michigans guvernör Rick Snyder, som också har anammat begränsade regler för autonoma fordon, sa att kraschen inte fick honom att tänka om sin stats lagar.

"Vad jag skulle säga är att vi måste ta reda på alla problem som är förknippade med det (kraschen), " sa han. "Det är fruktansvärt att någon råkar ut för en olycka och dödas i en sådan händelse. Tyvärr har vi trafikdöd alltför ofta i vårt land. Låt oss alla arbeta hårdare för att ha säkra vägar."

© 2018 Associated Press. Alla rättigheter förbehållna.