En Tesla som kraschade i autopilotläge i Utah den här månaden accelererade på sekunderna innan den slog in i en stoppad eldbil, enligt en polisrapport från Associated Press. Två personer skadades.

Data från modell S elfordon visar att det tog fart i 3,5 sekunder innan det kraschade in i brandbilen i förorten Salt Lake City, sa rapporten. Föraren slog manuellt in bromsarna en bråkdel av en sekund före påkörning.

Polisen föreslog att bilen följde ett annat fordon och sänkte hastigheten till 89 km / h för att matcha det ledande fordonet. De säger att det ledande fordonet då troligen bytte körfält och Tesla sprang automatiskt upp till sin förinställda hastighet på 97 km / h utan att märka de stoppade bilarna framför.

Polisen anmäler, som erhölls på torsdagen genom en begäran om öppna register, ger detaljer om fordonets åtgärder omedelbart före kraschen den 11 maj och förarens förtrogenhet med dess system.

Föraren av fordonet, Heather Lommatzsch, 29, berättade för polisen att hon trodde att fordonets automatiska nödbromssystem skulle upptäcka trafik och stanna innan bilen träffade ett annat fordon.

Hon sa att hon ägde bilen i två år och använde den semi-autonoma autopiloten på alla typer av vägar, inklusive Utah -motorvägen där hon kraschade, enligt rapporten.

Lommatzsch sa att bilen inte gav några ljud- eller visuella varningar före kraschen. Ett vittne berättade för polisen att hon inte såg tecken på att bilen tändde bromsljusen eller svängde för att undvika lastbilen framför den.

Lommatzsch lämnade inte tillbaka ett röstmeddelande på torsdagen.

Tesla hänvisade till en tidigare kommentar om att förare ständigt påminns om att hålla händerna på ratten och behålla kontrollen över sitt fordon hela tiden när de använder autopilotsystemet.

"Tesla har alltid varit tydlig med att Autopilot inte gör bilen ogenomtränglig för alla olyckor, " det stod.

Polisen säger att bildata visar att Lommatzsch inte rörde ratten på 80 sekunder före kraschen. Hon berättade för polisen att hon tittade på hennes telefon och jämförde olika vägar till hennes destination.

Hon bröt foten i kraschen och anklagades i veckan för en förseelse för trafikförseelse. Online domstolsprotokoll visar inte en advokat listad för henne.

Föraren för brandbilen berättade för polisen att han hade skador som överensstämde med whiplash men gick inte till ett sjukhus.

Teslas autopilotsystem använder kameror, ultraljudssensorer och radar för att känna av fordonets omgivande miljö och utföra grundläggande funktioner automatiskt.

Bland dessa funktioner finns automatisk nödbromsning, som företaget säger på sin webbplats är utformat "för att upptäcka föremål som bilen kan påverka och bromsar i enlighet därmed." Tesla säger att systemet inte är utformat för att undvika en kollision och varnar förare att inte helt lita på det.

National Highway Traffic Safety Administration har sagt att det undersöker kraschen den 11 maj.

Tesla nådde ett förlikningsavtal i en federal rättegång som påstod att den sålde Autopilot -funktioner som inte var tillgängliga och gjorde dess fordon farliga, enligt domstolsregister som släpptes på torsdagen av USA:s tingsrätt i San Jose. Varken Tesla eller Seattle advokat Steve Berman, som representerade målsäganden, skulle kommentera fredag.

Men Tesla sa tidigare att sedan lanseringen av sin andra generation av autopilot, det har fortsatt att uppdatera programvara som leder till stora förbättringar. Företaget har sagt att det gick med på att kompensera kunder som köpte Autopilot och fick vänta längre än väntat för att få alla dess funktioner.

Teslas autopilot har varit föremål för tidigare granskning efter andra krockar med fordonen.

I mars, en förare dödades när en modell X med autopilot inkopplad träffade en barriär under färd med "motorvägshastighet" i Kalifornien. NHTSA och National Transportation Safety Board undersöker det fallet.

Denna vecka, Tesla sa att Autopilot inte var förlovad när en Model S avvek från en väg och störtade i en damm utanför San Francisco, döda föraren.

Tidigare i maj, NTSB öppnade en undersökning av en olycka där en Model S fattade eld efter att ha kraschat in i en vägg med hög hastighet i Florida. Två 18-åringar satt fastklämda och dog i branden. Byrån har sagt att den inte förväntar sig att Autopilot ska vara i fokus i den undersökningen.

© 2018 Associated Press. Alla rättigheter förbehållna.