företaget erkände att cirka 11 miljoner dieselbilar världen över, inklusive 8,5 miljoner i Europa, och 600, 000 i USA, hade utrustats med olagliga "nederlagsanordningar"
Volkswagens skandal för fusk mot utsläpp, för vilken Audi -chefen Rupert Stadler greps på måndagen, har fått återverkningar för bilindustrin runt om i världen.
Här är vad du behöver veta om "dieselgate".
Hur skandalen började
Den 18 september, 2015, US Environmental Protection Agency (EPA) rapporterade att VW hade installerat olagliga så kallade nederlagsenheter i hundratusentals 2,0-litersmotorer i USA sedan 2009.
Programvaran - som används i Volkswagen, Porsche, Audi, Seat- och Skoda -märken - hjälpte bilarna att uppfylla avgasreningsstandarder när de övervakades i tester, men i verkligheten översteg deras utsläpp gränserna.
Fyra dagar senare erkände företaget att cirka 11 miljoner dieselbilar världen över, inklusive 8,5 miljoner i Europa, och 600, 000 i USA, hade utrustats med programvaran.
Undersökare fann att vissa bilar sprutade ut upp till 40 gånger mer skadlig kväveoxid - kopplad till luftvägs- och hjärt -kärlsjukdomar - än lagligt tillåtet.
Så sent som i maj i år, Tyskland beordrade Porsche att återkalla 60, 000 fordon över hela Europa efter att de befanns ha utrustats med så kallade "nederlagsanordningar". En månad senare, Audi beordrades att återkalla 60, 000 bilar av samma anledning.
Hur reagerade VW
VW:s vd Martin Winterkorn avgick fem dagar efter att skandalen bröt 2015, insisterade dock på att han inte visste något om bluffen.
Han ersattes av Matthias Mueller, som själv utreds nu. I april, Mueller ersattes oväntat som vd av VW -märkeschefen Herbert Diess.
VW:s skyldiga vädjan till ett amerikanskt brottmål i mars 2017 löste sina juridiska förvirringar där, lägga till 4,3 miljarder dollar i straffrättsliga och civila böter till 17,5 miljarder dollar som det redan hade gått med på att betala i ersättning till ägare och återförsäljare och för miljöstädning.
Volkswagen står inte längre inför rättsliga åtgärder i USA, men åtta tidigare och nuvarande chefer och en Audi -tjänsteman har åtalats, inklusive Winterkorn. Av de nio två har redan dömts till fängelsestraff.
I hopp om att vända sidan på dieselgate, VW har meddelat ett nytt fokus på elfordon, syftar till att bli världsledande inom elbilar år 2025.
Men det har inte erbjudit någon ersättning till förare i EU - vilket irriterar blockets konsumentskyddsmyndigheter.
VW gick dock med på att betala en böter på en miljard euro för att lösa en undersökning av tyska åklagare tidigare denna månad.
Konsekvenser för VW
Skandalen har hittills kostat VW mer än 26 miljarder euro i böter, ersättning och återköp, främst i USA.
Företaget meddelade en nettoförlust på nästan 1,6 miljarder euro 2015, det första på 20 år, efter att ha avsatt miljarder för att täcka kostnaderna för dieselporten.
Men det återvände till det svarta 2016, med en nettovinst på 5,1 miljarder euro, följt av 11,35 miljarder euro 2017.
Det står fortfarande inför stämningar från tusentals bilköpare och investerare runt om i världen, inklusive Tyskland, Frankrike, Italien, Storbritannien och Polen.
Har andra biltillverkare fuskat?
Tester som gjordes efter skandalen visade att dieselmotorer från andra biltillverkare också var mer förorenande på vägen än under testning. Men ingen har hittills erkänt massfusk.
Tillverkarna sa i dessa fall att föreskrifterna tillät avstängning av utsläppskontroller under vissa förhållanden för att skydda motorn.
Det tyska lyxmärket BMW och Mercedes-Benz tillverkaren Daimler har båda fått sina kontor attackerade av utredare som letar efter bevis för eventuellt fusk.
Frankrike har också inlett utredningar av VW, Renault, Peugeot och Italiens Fiat.
Hur har kunderna reagerat?
Medan VW -försäljningen har minskat i USA, Europeiska förare tycks i stort sett ha dragit undan kontroversen.
VW -gruppen är fortfarande världens största biltillverkare, sålde rekord 10,74 miljoner fordon förra året - mer än innan krisen utbröt.
Diesels marknadsandel har dock sjunkit i hela Europa.
© 2018 AFP