Ben-Gurion University of the Negev forskare utformade Rising Sprawl-Tuned Autonomous Robot (RSTAR) för att fungera enkelt och pålitligt, ändra form och övervinna vanliga hinder utan yttre mekaniska ingrepp. RSTAR använder justerbara spretiga ben vinklade nedåt och utåt från kroppen för att krypa och krypa och klättra över och genom en mängd olika hinder och ytor. Upphovsman:Ben-Gurion U
En ny mycket manövrerbar sök- och räddningsrobot som kan krypa, krypa och klättra över grov terräng och genom trånga utrymmen har utvecklats av Ben-Gurion University of the Negev (BGU) forskare.
Den nya Rising Stream-Tuned Autonomous Robot (RSTAR) använder justerbara spretiga hjulben som är fästa vid en kropp som kan röra sig oberoende och flytta sig själv för att köra på plana ytor, klättra över stora hinder och upp på väggar med nära avstånd, och krypa genom en tunnel, rör eller smala luckor.
Den innovativa BGU -roboten introducerades vid International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018) i Brisbane, Australien, 21-25 maj.
"RSTAR är idealisk för sök- och räddningsoperationer i ostrukturerade miljöer, såsom kollapsade byggnader eller översvämmade områden, där den måste anpassa sig och övervinna en rad på varandra följande hinder för att nå sitt mål, "säger doktor David Zarrouk, en föreläsare vid BGU:s institution för maskinteknik, och chef för Bio-Inspired and Medical Robotics Lab. "Det är den nyaste medlemmen i vår familj av STAR -robotar."
Dr Zarrouk och BGU student- och robotlaborbetare Liran Yehezkel utformade RSTAR för att fungera enkelt och pålitligt, ändra form och övervinna vanliga hinder utan yttre mekaniska ingrepp. Dess hastighet och relativt låga energiförbrukning gör roboten idealisk för ett brett spektrum av applikationer som kan kräva längre arbetstid.
Roboten använder sina runda hjul för att färdas mer än tre fot per sekund på hårda plana ytor och växlar till ekrade hjul för att korsa extremt mjuka eller granulära ytor, som tjock lera eller sand, utan att fastna. Den klättrar också vertikalt och kryper horisontellt genom att trycka hjulen mot väggarna utan att röra golvet.
BGU -teamet arbetar med en större STAR -robotversion som kommer att klättra över större hinder, inklusive trappor, och bära mer än fyra kilo sensorer och tillbehör. En mindre STAR eller RSTAR kommer att pigga tillbaka på den större roboten för att använda i svåråtkomliga områden och smyga in mellan smala sprickor och passager.
