Paralympier som använder rullstolar byggda av OX Engineering, ett litet företag i staden Chiba, har vunnit totalt 122 medaljer sedan 1996
I en liten verkstad strax utanför Tokyo, mekanisk hammare, svetsa och mäta när de skapar "rullstolens Porsche" för världens främsta paralympiska idrottare inför spelen 2020.
Paralympier som använder rullstolar byggda av OX Engineering, ett litet företag i staden Chiba, har vunnit sammanlagt 122 medaljer sedan 1996 - vilket gör dem till guldmedaljmästare bland Japans främsta tillverkare.
Eftersom Tokyo vann budet att vara värd för OS och Paralympics 2020, order har flugit in, ökar med cirka en femtedel varje år. Företaget tillverkar nu cirka 500 sportrullstolar om året för idrottare från 21 länder.
"Vi har tekniken för att få en rullstol att passa perfekt för varje idrottare och för att hjälpa dem att prestera som bäst, "sa företagets president Katsuyuki Ishii till AFP.
OX Engineering grundades 1988 av Ishiis pappa Shigeyuki som brukade sälja motorcyklar tills hans liv vändes upp och ner av skada.
Vägprovning av en ny cykel, han hade en olycka som orsakade ryggmärgsskador och gjorde att han blev förlamad.
Han testade flera rullstolar och kan inte hitta en lämplig, bestämde sig slutligen för att skapa sin egen modell.
"Min pappa ville ha en rullstol med en cool design som en motorcykel men det fanns inget sådant på den tiden, "Sade Ishii.
"Då bestämde han sig för att göra en själv."
Den detaljerade processen att designa och tillverka rullstolar på OX Engineering är fortfarande hemlig
"Allt är skräddarsytt"
Att tillverka sportrullstolar är ett högprecisionsarbete-de måste vara speciellt utformade för snabbhet och smidighet, beroende på sport.
Tennisrullstolar, till exempel, har två stora, vinklade hjul för stabilitet i snabba svängar, med två hjul fram och ett bak.
Racing rullstolar, å andra sidan, ser helt annorlunda ut, med två stora bakhjul och ett litet framhjul anslutet med en lång axel.
Den detaljerade processen med att designa och tillverka rullstolar på OX Engineering är fortfarande hemlig, men ett av de sätt som företaget var föregångare för att förbättra idrottarnas prestanda var att öka fordonets hållbarhet.
Över åren, företaget har förfinat formen på sina rör för att stärka utrustningen. Möjligheten att skapa personlig utrustning är också nyckeln, sa Ishii.
"Varje idrottare har en annan kroppsform och typ av funktionshinder. De spelar och tävlar alla olika."
"Hur rören formas, hur delar monteras ... allt är skräddarsytt "exakt för varje idrottare, Sa Ishii.
'Stabilitet vid hög hastighet'
Shingo Kunieda, som har vunnit 26 Grand Slam -tennistitlar och tre paralympiska guldmedaljer, sade en rullstol måste "känna sig som en del av idrottarens kropp."
OX Engineering tillverkar nu cirka 500 sportrullstolar om året för idrottare från 21 länder
"Min rullstol är mina fötter. Så att byta rullstol är som att byta ut mina fötter, "sa den 35-åriga japanska stjärnan till AFP.
"En rullstol är gjord på ett fint sätt. Vi känner att något är fel även med ett millimeterbyte, " han sa.
Det är inte utrustningens lätthet som räknas utan stabiliteten, han förklarade.
"Det jag gillar med min rullstol är att jag har full kontroll över den."
För Masayuki Higuchi, en medeldistansidrottare som tävlade vid Rio Paralympics 2016, den viktigaste aspekten av rullstolen är "stabilitet vid hög hastighet."
"Vi tävlar med en hastighet av mer än 35 kilometer i timmen, så det är viktigt att ha stabilitet när du svänger i grupp, "sa 40-åringen, som började arbeta med OX Engineering för tre år sedan.
När idrottare tävlar om guld på banan, så rullstolsföretag försöker för evigt överträffa varandra med den senaste tekniken.
I Rio, Amerikanska idrottare använde vad biljätten BMW hävdade var "världens snabbaste rullstol".
Maskinen, skapad av BMW:s California-baserade firma Designworks och individuellt anpassade, var gjord av kolfiber, vilket gör den lättare och mer stötdämpande-men också mycket dyrare.
OX Engineering strävar efter att hålla nere kostnaden för sina rullstolar så mycket som möjligt - mellan 200, 000 och 500, 000 yen
"Inte särskilt lönsamt"
"En sådan rullstol kan kosta 3 miljoner yen ($ 28, 000). En vanlig idrottare har aldrig råd med det, "Sa Higuchi.
Hans egen rullstol kostar mer än 800, 000 yen eftersom den också innehåller kolfiber.
Higuchi betonade behovet av att hålla nere kostnaderna för att öka populariteten för Paralympisk sport.
"Om vi inte kan vinna utan sådana rullstolar, bara en handfull idrottare kommer att kunna tävla, " han sa.
OX Engineering strävar efter att hålla kostnaderna nere så mycket som möjligt - mellan 200, 000 och 500, 000 yen.
"Det är inte särskilt lönsamt ... men vårt uppdrag är att tillhandahålla rullstolar som vanliga människor kan köpa, "sade Ishii, tillade att han ville det bästa för japanska Paralympians när de tävlade på hemmaplan.
"Vi vet att de vill vinna oavsett vad. Så vårt jobb är att hjälpa till att förbättra deras prestanda" med rullstolen, han sa.
"Mitt mål är att vinna guld i Tokyo, "Sa Paralympian Kunieda.
"Det finns tryck, definitivt, eftersom det kommer att hållas i mitt hemland. Men jag vill använda detta tillfälle för att visa för fler hur roligt rullstolstennis är. "
© 2019 AFP