• Home
  • Kemi
  • Astronomien
  • Energi
  • Naturen
  • Biologi
  • Fysik
  • Elektronik
  • Ge drönare bättre fötter så att de kan vila ovanpå närliggande strukturer

    Exempel på olika sittande och vilande åtgärder. Upphovsman:Hang et al., Sci. Robot . 4, eaau6637 (2019)

    Ett team av forskare med medlemmar från USA, Kina och Sverige har utvecklat en ny typ av fotlandningsstruktur för drönare så att de kan sitta på närliggande strukturer. I deras tidning publicerad i tidningen Science Robotics , gruppen beskriver deras nya landningsställ och varför det kan vara användbart.

    En av de mest frustrerande egenskaperna hos drönare är deras begränsade flygtid. Batteritekniken har förbättrats kraftigt under de senaste åren, gör drönare användbara. Men det räcker fortfarande inte. Entusiaster vill att de ska hålla i timmar, inte minuter. I denna nya insats, forskarna har kommit på ett sätt att förlänga batteritiden som inte är beroende av batteriförbättringar - istället de har utvecklat ett sätt att låta en drönare vila under en del av sitt uppdrag så att den bara använder sitt batteri under flygning.

    I deras papper, forskarna rapporterar att de är inspirerade av fåglar och fladdermöss, båda har imponerande landningsställ. De noterade att många fåglar tenderar att ta korta flygningar, flytta från en förhöjd plats till en annan. De sitter på träd, elektriska ledningar eller till och med skorstenar - platser som gör att de kan fortsätta titta ner på en scen under dem medan de vilar. Och fladdermöss hakar helt enkelt fast på grenar eller andra föremål och hänger upp och ner utan rädsla för att falla.

    Video som beskriver huvudbegreppen och metoderna för denna studie. Demonstration av de perching UAV:​​erna börjar klockan 2:04. Upphovsman:Hang et al., Sci. Robot . 4, eaau6637 (2019)

    Forskarna började arbeta med att designa landningsställ som kunde rymma liknande sittpinnar. Efter mycket arbete, de kom med en design som gör att en drönare kan landa på en plan eller halvplattig yta, hänga från ett föremål som en träddel, eller utföra en magerliknande procedur mot ett objekt som en fönsterbräda. Landningsstället ser mycket ut som hökkloror. Forskarna fick också sina drönare att hitta och använda vilopinnar autonomt med tillstånd av en inbyggd Xbox One Kinect -sensor. Alla landningsutrustningstyper tillät drönaren att inaktivera sina rotorer, spara batteri. Kameran ombord kan fortfarande fungera om så önskas, tillåta en drönare pilot att fortsätta övervaka förhållanden nedan.

    Video av en UAV som sitter på kanten av en låda. Upphovsman:Hang et al., Sci. Robot . 4, eaau6637 (2019)

    Än så länge, test av teamet har begränsats till labbet, eftersom det fortfarande behövs några justeringar för att få drönarna att landa och lyfta utan hjälp. Men de har förtroende för att drönare snart kommer att sitta ovanpå höga strukturer precis som fåglar.

    Video av en UAV som sitter i ett hörn av en låda. Upphovsman:Hang et al., Sci. Robot . 4, eaau6637 (2019)
    Video av en UAV som sitter på en stolpe. Upphovsman:Hang et al., Sci. Robot . 4, eaau6637 (2019)

    © 2019 Science X Network




    © Vetenskap https://sv.scienceaq.com