Forskare vid Fraunhofer IPA, i Stuttgart, Tyskland, har nyligen utvecklat MobiKa, en låg kostnad, mobil robot som kan interagera med människor i två modal (röst och text). Deras robot, presenteras i en tidning förpublicerad på arXiv, kan vara särskilt användbart för att hjälpa äldre människor.

De senaste framstegen inom robotik har möjliggjort utvecklingen av robotar som kan hjälpa människor både i deras hem och i hälsovårdsmiljöer. Dessa robotar kan hjälpa ett antal människor, inklusive äldre, genom att hjälpa dem med dagliga uppgifter, påminna dem om att ta medicin eller administrera grundläggande behandlingar.

"Historien om mobila robotar för sjukvård på Fraunhofer IPA sträcker sig över 20 år sedan, " Florenz Graf, en forskarassistent vid Fraunhofer IPA som utförde studien, berättade för TechXplore. "Ett exempel är tjänsteroboten Care-O-bot, som har varit en produktvision och demonstrator sedan 1998. Den finns nu i sin fjärde generation, och tjänstgör redan som shoppingassistent i elektronikbutiker. Vårt nuvarande mål är att överföra de utvecklade teknologierna till specialiserade och därmed mer kostnadseffektiva plattformar."

Genom att flytta sitt fokus till mer specialiserade plattformar, Graf och hans kollegor kunde utveckla en mer prisvärd robot som är baserad på ny mjukvaruteknik, såsom navigeringsverktyg. I deras nyligen offentligt finansierade projekt, forskarna introducerade en prototyp av MobiKa i en verklig hälsovårdsmiljö och utvärderade dess interaktioner med äldre människor.

"MobiKa är en servicerobot för användning i hemmet eller på vårdinrättningar, som för närvarande finns tillgänglig som en prototyp, ", förklarade Graf. "Roboten består av en mobil, hjuldriven plattform och en smal höjdjusterbar surfplatta ovanpå. Med hjälp av navigeringsprogram som utvecklats här på Fraunhofer IPA, MobiKa rör sig säkert och autonomt till en given destination."

Den mobila roboten kan navigera självständigt i dynamiska och föränderliga miljöer. Den kan också identifiera och närma sig enskilda personer med hjälp av mjukvara för personigenkänning och en algoritm för att beräkna positionerna för människor som närmar sig. MobiKa kan kommunicera med människor på två sätt:genom att generera text på en surfplatta eller via röstsvar.

"Det var särskilt viktigt för oss att roboten kunde användas ekonomiskt, " sade Graf. "Därför, vi integrerade komponenter som är så enkla och kostnadseffektiva som möjligt. I motsats till andra interaktionsrobotar, vi designade MobiKa på ett funktionellt och medvetet icke-humanoid sätt. Detta gör det möjligt att understryka dess funktion som ett verktyg för användaren, jämförbar med befintliga hushållsapparater eller robotar."

Efter att ha utvärderat MobiKa i en laboratoriemiljö, forskarna testade det på ett vårdhem för äldre personer med demens. Dessa tester gjorde det möjligt för dem att få en bättre förståelse för hur roboten uppfattas av användarna och identifiera områden som skulle kunna förbättras.

"Vi diskuterade inte bara applikationen i detalj med slutanvändarrepresentanter, ", sade Graf. "Vi genomförde också praktiska test i ett äldreomsorgshem där MobiKa framgångsrikt interagerade med ett antal seniorer under några timmar under flera veckor. MobiKas funktionella design hjälpte oss att uppnå en hög nivå av acceptans, eftersom äldre människor också ser det som ett komplement, snarare än som en ersättning för människor. En annan viktig upptäckt av vår studie var att interaktion mellan människa och robot behöver personalisering såväl som uppdateringar för att upprätthålla användarnas intresse under längre tidsperioder."

Även om forskarna hittills bara har testat MobiKa på en vårdanstalt för äldre, det skulle snart kunna tillämpas och utvärderas i en mängd andra miljöer. Till exempel, forskarna planerar att dela ut MobiKa till andra forskningsinstitut, så att de kan använda det i sina egna projekt. Under tiden, de söker också företag som är intresserade av att utveckla roboten i större skala och göra den färdig för produktion.

"Vi har ytterligare idéer för vidareutveckling, ", tillade Graf. "Med integrationen av programvara för objektigenkänning, roboten kan användas för att hitta artiklar som en användare tappat bort i sitt hem. Vi kan också fästa en extra hylla till roboten, vilket skulle göra det möjligt för användare med begränsad rörlighet att transportera vardagsföremål och på så sätt stödja deras oberoende hemma."

© 2019 Science X Network